工业机器人现在发展非常迅速，特别是在未来，工业机器人终端执行器发挥着越来越重要的作用，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案外，还通过收集工艺数据协助优化生产系统，同时也积极参与工业机器人和人机合作等前沿领域的开发。

        工业机器人通过安装不同的末端执行器，可以承载各种工件，如圆盘、长轴、不规则形状、金属板等，如自动进给/切割、工件车削、工件旋转等，作为与环境交互的最后环节和执行部件，它对提高工业机器人的灵活性和易用性起着重要的作用，其性能在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

        随着世界人口的增长，人口增长已成为过去几十年推动高效生产技术发展的重要动力，这一趋势将在未来几十年继续下去。这意味着人口的总体增长促成了提高生产能力的愿望，这一点可以从近年来工业机器人的快速发展趋势中得到证实。

        一般而言，选择最佳执行机构的过程包括全面检讨和考虑应用程序。他们需要考虑的一些因素包括工作压力、有效载荷、速度、刀具长度、零件参数、空间限制、预算限制等，然后制定一个详细的掌握方案设计，并给出实现过程，以满足最终用户的自动升级需求。